黄真教授 黄真
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1、黄真，江苏宜兴人，1936年2月出生于天津，1982～1984年留学美国佛罗里达大学，现任燕山大学机械工程学院教授、博士研究生导师。研究方向：机器人技术及并联机器人。
2、黄真教授是国际上享有盛誉的机构学知名专家，他的研究成果在国内外都具有深厚的影响力。黄真教授和他的学生创建了基于反螺旋理论，能适应迄今为止各种机构类型的具有相对普遍性的自由度计算原理和公式。基于黄真教授提出的原理和公式，第一次系统地用同一个公式分析了150年来发现的不能用统一公式分析的所有机构。在机构学的重要基础性的机构类型综合理论方面，黄真教授和他的学生基于螺旋理论在关键的、甚至认为不可能的四自由度和五自由度对称并联机构综合上取得突破性进展，使全部各种不同类型的并联机构都可以综合出来，这是少自由度并联机构型综合理论近年以来重要的贡献之一。黄真教授和他的学生创建了系统的、并联机构的机构学理论 ，已经出版的三部著作为我国的研究者提供了一个高水平的理论平台。他的学生和他共同首创了基于环路数学的拓扑理论和机构数字化图库，不仅较好地解决了机构的同构识别，还为今后机构综合的数字化开辟了道路。
3、他是我国最早的一位从事并联机器人研究的学者，也是该领域的最著名的学者。他多次参加国际学术活动，在国际上已有较大的影响，特别是在2004年举行有44个国家500多名学者参加的国际机器和机构学学会国际学术年会第11届大会上，他为6个中心发言人之一。 他主要从事机器人学、和并联机器人机械学等方面的研究工作。多年来，先后承担国家自然科学基金项目9项，国家863项目3项，国家科技攻关等项目共计20余项。已在国内外发表论文280余篇。他的研究成果已获国家教育部科自然科学1等奖2项，河北省科技进步1等奖2项等科技奖励共计16项。 黄真教授治学严谨、知识渊博、诲人不倦，直到现在的近70岁的高龄仍旧奋战在科学研究的第一线。黄真教授在工作中他多次受到党和政府的表彰，多次被评为省管优秀专家。并多次获秦皇岛市劳动模范、河北省劳动模范和原机械工业部劳动模范等光荣称号。
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