定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法 定位精度

综合 2023-10-30 03:00:06
导读 大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法,定位精度,很多人还不知道,现在让我们一起来看
2023-10-30 03:00:06

大家好,我是小典,我来为大家解答以上问题。定位精度指工业机器人在同一条件下用同一方法,定位精度,很多人还不知道,现在让我们一起来看看吧!

1、定位精度:是空间实体位置信息(通常为坐标)与其真实位置之间的接近程度。

2、重复定位精度:重复定位精度是指在同一台数控机床上,应用相同程序、相同代码加工一批零件,所得到连续结果的一致程度。重复定位精度受伺服系统特性、进给系统的间隙与刚性以及摩擦特性等因素的影响。一般情况下,重复定位精度是成正态分布的偶然性误差,它影响一批零件加工的一致性,是一项非常重要的性能指标。

3、扩展资料:

4、重复定位精度的一般检测方法是在靠近各坐标行程的中点及两端的任意三个位置进行测量,每个位置用快速移动定位,在相同的条件下重复做七次定位。

5、测出定位点的坐标值,并求出读数的最大差值。以三个位置中最大差值的1/2,取±号后,作为该坐标的重复定位精度。它是反映轴运动精度稳定性的最基本的指标。

6、参考资料来源:

7、百度百科-重复定位精度

8、百度百科-定位精度

本文到此讲解完毕了,希望对大家有帮助。

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